大型齿轮加工的发展史可以追溯到很久以前，随着工业的发展和技术的进步，齿轮加工的方法和工艺不断改进和创新。以下是大型齿轮加工的主要发展阶段：

手工加工阶段：在早期阶段，大型齿轮通常是由熟练的工匠手工制作的。工匠们使用锤子、锉刀和手锯等手工工具来形成齿轮的齿型和齿廓，这种方法工艺精度较低但能满足当时的需求。

传统机械制造阶段： 随着机械工业的发展，出现了一系列针对齿轮加工的传统机械设备。例如，齿轮铣床、齿轮磨床和齿轮切削机等，这些机械能够通过的连续操作来制造齿轮。机械制造方法提高了齿轮的加工精度和生产效率。

数控加工阶段：20世纪60年代起，计算机数控技术开始应用于齿轮加工领域。数控齿轮加工机械的出现使得加工过程更加精确和自动化。数控机床能够根据预先编程的指令，自动完成齿轮的加工，提高了加工效率和质量。

先进加工技术阶段：近年来，随着先进制造技术的发展，大型齿轮加工也迎来了新的机遇和挑战。新的加工技术如磁流体涡旋加工、激光加工、电火花加工和高速切削等，为大型齿轮加工带来了更高的精度、更快的速度和更好的表面质量。

数字化和智能化阶段：当前，随着数字化和智能化技术的不断进步，大型齿轮加工正朝着数字化与智能化方向发展。如计算机辅助设计与制造 (CAD/CAM) 技术的应用，通过建模和仿真技术实现更高精度的齿轮设计与制造。同时，自动化和机器人技术的应用，使得生产线更加智能化和高效化。

综上所述，大型齿轮加工经历了手工加工、传统机械制造、数控加工、先进加工技术以及数字化和智能化阶段。随着科技的快速发展，我们可以期待更多创新技术的应用，为大型齿轮加工带来更高的精度、质量和效率。